人形機(jī)器人研究的意義是什么？

       之所以越來越多的人在做人工智能機(jī)器人，是因為人形（風(fēng)格、大小）機(jī)器人更容易為人服務(wù)，在交互方面可以達(dá)到更高的水平。想象這樣一個場景。假設(shè)一組工程師想要建造一個機(jī)器人。當(dāng)前的工程目標(biāo)是建造一個可以為人類工作或替代人類的機(jī)器人。（民用、商業(yè)和工業(yè)用途都有這樣的潛在需求）。下面就由小編為您介紹一下人形機(jī)器人研究的意義是什么？

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人形機(jī)器人研究的意義是什么？

       那么在工程需求分析方面，可能是:

1，essential requirments（基本要求）: 

1.1 可以拿到1m之內(nèi)的所有物體

1.2 可以跨越15cm高的樓梯

1.3 可以達(dá)到1m/s的速度

1.4 ………

2，desirable requirmenrs(可取的要求）:

2.1 倒下不要撞到人(質(zhì)量和體型要求)

2.2 不能讓人覺得太恐怖(外觀要求)

2.3 盡量幫助人拿東西提東西做東西

2.4 價格盡量便宜

2.5…

       然而無數(shù)工程師根據(jù)這些要求造了無數(shù)個機(jī)器人，結(jié)果那些旁觀者，外行們發(fā)現(xiàn):怎么這么多機(jī)器人都長得這么像，而且都是人形的?

       因為一群工程師在做的時候，他們是這么做的:

        外形: 3米高的機(jī)器人太高不滿足2.1要求，1m高的機(jī)器人太低未必能滿足1.1的需求。只能1到2米左右。

       結(jié)構(gòu): 1只機(jī)械臂的機(jī)器人不能滿足2.3盡量幫助得人的要求(甚至不能織毛衣)，3只機(jī)械臂的機(jī)器人不能滿足2.4的要求太貴。只能做雙臂的。

       輪型機(jī)器人可以走，但是無法滿足1.2上樓梯的需求，最好是可以上樓梯，雙足或多足不錯，但是多足控制困難，而且有點(diǎn)不滿足2.2的需求。

       傳感器: 要有溫度傳感器，要有視覺傳感器，要有聲音傳感器才能盡可能的幫到人，完成現(xiàn)有人的需求。

      那么傳感器怎么裝呢，視覺傳感器肯定要裝到最上面啊，要不怎么給其他機(jī)構(gòu)定位?所以最終的結(jié)果肯定是做了個和人類高度的人形機(jī)器人，在細(xì)微處可能有差別，比如味覺(鼻子)傳感器可能在視覺傳感器(眼睛)的側(cè)面(不能在后方啊，要不不方便機(jī)械臂運(yùn)動)，或者聲音傳感器(耳朵)放在視覺傳感器(眼睛)的上面。可以沒有腿但是有腿了可以上樓。

       那么在旁觀者或外行眼中，人形機(jī)器人越來越多，有什么秘密嗎？事實上，真正的邏輯是，越來越多的人形機(jī)器人被制造出來，因為人們想要建造一些可以盡可能幫助自己的東西。因此，一群工程師會根據(jù)這個工程要求，創(chuàng)造出一群越來越像人類的機(jī)器人。大自然給出了一個工程解決方案：人自己。以上內(nèi)容就是小編為您介紹的人形機(jī)器人研究的意義是什么？